У кући угледног домаћина Василија Чкоњевића из Штиткова почела је са радом прва школа на подручју рада данашње ОШ „Кнезова Рашковића“ у Божетићима. Након десет дана рада, школа је, због бојазни од турских власти, премештена мало даље на заклоњено место, у стару брвнару покривену сламом, у власништву попа Алексе Чакаревића из Штиткова. Први учитељ био је Чедомир Чедо Чакаревић из Штиткова.

1891. године Школа је премештена у засеок Врело код цркве, у новоподигнуту кућу брвнару попа Чедомира Чакаревића.

С избијањем Првог светског рата школска зграда постаје кућа Арсенија Вјетровића из Штиткова, где ће се настава одржавати све до 1926. године, када је подигнута нова школа поред штитковачке цркве. Током међуратног периода ова школа носила је назив: Народна основна школа ,,Карађорђе“. У том периоду школа је поседовала и своју библиотеку, тј. ,,народну књижницу“, као и подмладак Црвеног крста.

Школа у Штиткову постала је осморазредна, а тада се бележи период пораста броја ученика. У овом периоду управитељ школе био је син попа Чеда Чакаревића, учитељ Бранко Чакаревић.

1963. година Основана је матична школа са седиштем у Штиткову, чија су издвојена одељења постала школе у Буковику, Љепојевићима и Дебељи. Школа је тада понела назив: ОШ ,,Добривоје Чкоњевић“, по партизанском борцу из Штиткова.

1963/1964. године забележен је највећи број ученика у историји ове школе, када је укупан број ученика (са истуреним одељењима) био 568! Од овог броја ђака школу у Штиткову похађао је укупно 291 ученик, школу у Дебељи 131, школу у Љепојевићима 80, а школу у Буковику 66 ученика.

У селу Божетићи, на месту званом Боровита главица, подигнута је модерна осмогодишња школска зграда. Тада је школа у Штиткову постала њено издвојено одељење, заједно са школама у Буковику, Дебељи и Љепојевићима.

Иако је школа у Божетићима најпре наследила име школе у Штиткову, њен нови назив је постао – Основна школа ,,Кнезова Рашковића“, како ради и данас, са једним издвојеним одељењем, и то у Љепојевићима.

2022 . године – ОШ ,,Кнезова Рашковића“ прославила је свој први Дан школе (19. мај), који се обележава у спомен кнеза Атанасија Рашковића из Штиткова, једног од најугледнијих из лозе кнезова Рашковића, чије име школа и данас поносно носи.